精密行星減速機在工業(yè)機器人領域的應用

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，由脈沖信號驅動而實現調速減速的伺服電機一直作為其主要的設備動力源。那既然伺服電機本身就可以實現調速，為什么還需要伺服精密行星減速機作為傳動呢？

　　工業(yè)機器人一般是按照用戶所設定的程序執(zhí)行重復的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行，對工業(yè)機器人的定位準確度非常高。且當負載較大時，一味地提高伺服電機功率是非常不劃算的。因此，作為“増力減速”的精密行星減速機便派上了用場。

　　伺服行星減速機可以讓伺服電機在一個合適的速度下運轉，并準確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

　　工業(yè)機器人讓工作的效率得到提升，具有持久性、速度和準確性，精密行星減速機在其中發(fā)揮的作用也不可小覷，自動化機械行業(yè)都將伺服行星減速機作為主要的傳動設備。